Mathworks RoadRunner R2022b 自动驾驶系统软件
Mathworks RoadRunner 是一款交互式编辑器，可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，知识兔以及植物、建筑物和其他 3D 模型。RoadRunner 分享了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、相位和车辆路径的工具。
Mathworks RoadRunner 支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，知识兔包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度 Apollo®、Cognata、Unity® 和 Unreal® Engine。
Mathworks RoadRunner 的功能
道路和三维场景建模
使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
道路建模
通过指定曲率、垂直坡度和混合要素（包括横截面、坡度和凸度）来创建道路形状。
复杂交叉路口
设计包含并线、分离和环岛的复杂交叉路口。
道路和路面标记
添加带有车道标记、喷标和自定义图形的细节化路面。
预置和可自定义的素材和标志
使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
RoadRunner Asset Library
利用预置素材库分享的数百个模型，知识兔包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、路障和道路纹理，如裂缝和漏油。
自定义道路标志
构建自定义标志时，可借助集成的道路标志编辑器将文本和图形组合在一起。编辑器支持 Unicode，可用于创建国际和区域特定的标志。
功能性道路网络和交通信号
设计可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。
复杂道路网络
为汽车和交通仿真环境生成包含车道和交叉路口连接的道路网络。
交通信号
使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。
GIS 导入
通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，知识兔从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。
导出到仿真器
将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，知识兔包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，知识兔包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。
版本记录
Mathworks RoadRunner R2022b
